Satomi Murano: Protagonista femenina de la serie, y amiga de
Shinichi, por el cual tiene sentimientos. Shinichi y Satomi desarrollar una
relación romántica en el transcurso de la serie, pero su atracción que se ven
obstaculizadas por el miedo de Shinichi a su naturaleza monstruosa y el mismo
miedo de Satomi al comportamiento reservado de éste; incluyendo también
oscilaciones de humor que resultan de los ensayos y tribulaciones en su vida.
Kana Kimishima: Una chica que se juntaba con personas
conflictivas hasta que conoció a Shinichi, del cual se termina enamorando. Ella
se siente atraída por él debido a su personalidad sensible, y porque puede
sentir algo "diferente" de él. Tiene la habilidad psíquica
inexplicable de sentir a los humanos que han sido infectados por parásitos. Sin
embargo, sus sentidos no están tan afinados como los de los propios parásitos
trayendo que no pueda diferenciar si ha detectando la presencia de Shinichi o
de un parásito normal, poniéndola siempre en un peligro considerable.
Nobuko Izumi: La madre de Shinichi. Ella muere al principio,
cuando es asesinada y utilizado su cuerpo como huésped por un parásito. En su
forma de parásito apuñala Shinichi en el corazón cuando éste se niega a aceptar
la realidad de que 'Nobuko' no es quien parece ser; el parásito más tarde es
asesinado en un trabajo conjunto entre Shinichi y Uda.
Kazuyuki Izumi: El padre de Shinichi. Poco después de que su
esposa fue asesinada por un parásito él tenía algunas sospechas en cuanto a que
si Shinichi estaba o no infectado (aunque nunca lo dijo de plano).
Yuko Tachikawa: Compañera de clase de Shinichi, y amiga
de Murano y Akiho. Ella es una persona amable y preocupada por sus amigos. Se
evidenció que puede llegar a enamorarse fácilmente, como cuando observaba y
hacia dibujos regularmente de Hideo Shimada. Cuando descubrió que él era en
realidad un parásito, trató fallidamente de disuadirlo para dejara de matar
gente, situación que la puso en peligro inminente.
Akiho Suzuki: Compañera de clase de Shinichi, y amiga
también de Murano y Yuko. En cierta medida tiene sentimientos hacia Shinichi
pero de menor importancia.
Mitsuo: estudiante de la escuela de Kana y, posiblemente, su
ex-novio, que tiene celos de su amor por Shinichi.
Shirou Kuramori: Un detective privado que fue contratado por
Reiko Tamura para espiar a Shinichi Izumi. Shirou tiene el sueño de convertirse
en un gran detective como Sherlock Holmes. Esto provoca que use un pobre juicio
y arriesgue su vida con la esperanza de hacer algo grande, aunque después de
enterarse de los parásitos, elige su vida familiar y el trabajo. Después de que
su familia es asesinada, actúa en venganza contra Reiko Tamura a quién
considera la responsable, secuestrando a su bebé, para luego ser asesinado por
ella, no sin antes dar sus datos a la policía para que vayan tras de ella.
Takeshi Hirokawa: Líder de una cábala de parásitos que
cuenta entre sus miembros con Reiko Tamura y Gotōu. Él es el alcalde de la
ciudad de Fukuyama Oriental, y un ser humano simpatizante de los parásitos. De
actitud generalmente tranquila, sin expresión, esto hace que la gente lo
confunda con un parásito. Siendo un ecologista radical, él cree que los seres
humanos son tóxicos, y en gran medida desaprueba cómo la raza humana trata al
planeta y a todas las otras especies que los rodean. Cree que los parásitos son
la respuesta a la limpieza del planeta de los seres humanos, que los asume como
basura. Es asesinado por la policía quienes descubren luego que él nunca fue un
parásito, sino simpatizante.
Hirama: Un detective veterano que interrogó Shinichi
tras la muerte de Kana. Más tarde, juega un papel fundamental en la misión para
eliminar a Reiko Tamura.
Yamagishi: Un oficial de policía y amigo de Hirama. Es
asignado a la misión policial para exterminar a los parásitos en el este de la
ciudad de Fukuyama. Muy confiado en sus habilidades y en la de su equipo,
lideró la operación en tierra. Sin embargo, también poseía alguna naturaleza
sádica, como la de matar a un ser humano que se negó a obedecer su orden. Fue
lo bastante inteligente como para deducir que Gotou tenia mucha ventaja
luchando en espacios cerrados y ordenó a su equipo alcanzar la azotea, siendo
él el único que llego. Es asesinado por Gotou luchando hasta el final.
Uragami: Un caníbal y asesino en serie que tiene la
capacidad de distinguir entre los humanos y los parásitos. Él es traído y
utilizado por los militares para ayudarles en su operación para exterminar a
los parásitos en el este de la ciudad de Fukuyama, pero termina escapado cuando
toda la unidad militar es eliminada por Gotou. Regresa al final de la serie con
intentos para asesinar a Shinichi y Satomi.
Mamoru Uda: es como Shinichi , un ser humano fusionado
con un parásito en una parte de su cuerpo que no era su cerebro, en su caso es
en la mandíbula. Él es un protagonista menor en la serie y ha ayudado a
Shinichi en múltiples ocasiones. Uda es normalmente un hombre pacífico,
tranquilo, pero está nervioso,bajo presión y llora fácilmente. Él nunca se
demuestra negativo o enojado, es muy hablador y por lo general se ve sonriendo.
Mitsuyo: Es una anciana que dio cobijo a Shinichi después de
su pelea con Gotou. Se dice de ella que tiene una lengua afilada, pero es de
muy buen corazón.